אחת לשבוע, בימי שישי, אנו מקיימים שיעור מודרך של הסדרה הראשונה באשטנגה יוגה. בשיעור זה, הספירה נעשית בשפת הסנסקריט, שמשמעותה "עשוי היטב" או "מדויק". שימוש בשפה זו מחבר אותנו למסורת העתיקה של היוגה ומעמיק את החוויה הרוחנית של התרגול.

השיעור המודרך מאפשר לנו לחזור ולדייק את קצב התנועה וסנכרון הנשימה. מערכת התנועה והנשימה באשטנגה יוגה, הידועה כ"ויניאסה", היא מרכיב מרכזי בתרגול. בשיטה זו, כל תנועה מסונכרנת בדיוק עם שאיפה או נשיפה. תהליך זה מייצר חום פנימי (טאפאס), המסייע בטיהור הגוף מרעלים דרך הזיעה ומעמיק את התרגול הפנימי.

שרי קיי פטאבהי ג'ויס, מייסד שיטת האשטנגה המודרנית, נהג לומר: "כאשר הויניאסה מושלמת, התודעה שלנו בשליטה". משפט זה מדגיש את החשיבות של דיוק בתרגול ואת הקשר העמוק בין תנועת הגוף, הנשימה והתודעה.